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技術(shù)分享|新華科技智能控制技術(shù)之二:iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù)

2023-04-25| 分享文章

引言

《2022智慧電廠產(chǎn)業(yè)洞察白皮書(shū)》將于4月25日在西安“2023智慧電廠論壇”重磅發(fā)布;作為《白皮書(shū)》聯(lián)合發(fā)布單位和論壇支持單位,新華科技主編智能控制版塊,闡述發(fā)電行業(yè)智能控制技術(shù)及智慧電廠解決方案。

為此,我們陸續(xù)推出技術(shù)分享系列,分篇介紹新華科技智能控制技術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及其在火電機(jī)組上的創(chuàng)新應(yīng)用。

本篇繼續(xù)介紹iFOC智能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的技術(shù)路線、應(yīng)用案例和客戶價(jià)值。



基于ICS架構(gòu)自主研發(fā)的iFOC智能控制技術(shù),面向機(jī)組智慧運(yùn)行需求,將傳統(tǒng)PID控制與智能控制相結(jié)合,以“靜態(tài)平衡、反饋修正、并行前饋、動(dòng)態(tài)加速”為特色,通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、系統(tǒng)辨識(shí)獲得智能化多模態(tài)對(duì)象模型,輔以模型在線修正技術(shù)、控制參數(shù)在線自動(dòng)計(jì)算/賦值和對(duì)狀態(tài)變量預(yù)估的自適應(yīng)技術(shù),近年來(lái)已持續(xù)應(yīng)用在125MW-1000MW不同等級(jí)火電機(jī)組的智能協(xié)調(diào)項(xiàng)目上,實(shí)現(xiàn)機(jī)爐協(xié)調(diào)、一次調(diào)頻、滑壓優(yōu)化、深度調(diào)峰等功能,取得了優(yōu)秀的運(yùn)行實(shí)效。


技術(shù)路線

iFOC智能協(xié)調(diào)主要應(yīng)用的先進(jìn)控制技術(shù)有:

  1. 基于模型的多變量先進(jìn)控制技術(shù);

  2. 人工智能的動(dòng)態(tài)加速技術(shù);

  3. 基于狀態(tài)預(yù)估的自適應(yīng)技術(shù);

  4. 增益調(diào)度技術(shù);

  5. 連續(xù)反向AGC指令下的動(dòng)態(tài)加速輸出抑制技術(shù);

  6. 多模態(tài)、多目標(biāo)、多約束、變結(jié)構(gòu)的優(yōu)化控制;

  7. 滑壓變負(fù)荷過(guò)程中的壓力設(shè)定值預(yù)測(cè);

  8. 支持負(fù)荷變化幅度為50%Pe的階躍負(fù)荷指令,支持AGC-R模式技術(shù);

  9. 變參數(shù)(VAPID)PID控制;

  10. 變負(fù)荷速率優(yōu)化;

  11. 汽機(jī)調(diào)門(mén)、過(guò)熱減溫水流量與機(jī)前壓力的動(dòng)態(tài)解耦自校正功能;

  12. 一次調(diào)頻量的補(bǔ)償控制;

  13. 燃燒控制的一次風(fēng)母管壓力與容量風(fēng)門(mén)協(xié)同控制策略;

  14. 凝結(jié)水節(jié)流技術(shù);

  15. 靈活性調(diào)度技術(shù)。



應(yīng)用案例

01 案例一

某330MW亞臨界機(jī)組,原鍋爐主控輸出變化幅度為±18%,采用基于人工智能的動(dòng)態(tài)加速和AGC-R模式自適應(yīng)等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后變化幅度為±3%;提升調(diào)節(jié)品質(zhì)的同時(shí)降低機(jī)組煤耗、延長(zhǎng)設(shè)備生命。



02 案例二

隨著新能源大量接入電網(wǎng),如何在負(fù)荷變化幅度從10%Pe~15%Pe 躍升到50%Pe的情況下依然保證控制品質(zhì),是業(yè)內(nèi)面臨著的一個(gè)挑戰(zhàn)。

某300MW亞臨界機(jī)組,采用增益調(diào)度等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,負(fù)荷從300MW連續(xù)降至150MW,后又從150MW直接升至300MW,負(fù)荷變化速率2%Pe/min;過(guò)程中包含了磨煤機(jī)啟停,其壓力最大偏差0.46MPa(小于0.51MPa的指標(biāo)),功率最大偏差1.75MW(小于3MW的指標(biāo))。



03 案例三

某600MW亞臨界機(jī)組,爐機(jī)間蒸汽壓損大、定壓段長(zhǎng)(240MW: 11.08MPa→420MW: 16.3MPa→600MW: 16.3MPa),規(guī)程要求在正常運(yùn)行條件下(包含磨組啟停在內(nèi))機(jī)前壓力最大為16.9MPa;原控制方式下經(jīng)常超壓,優(yōu)化控制難度很大。

采用基于多模態(tài)、多目標(biāo)、多約束、變結(jié)構(gòu)的等智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,自2018年投運(yùn)至今,期間機(jī)前壓力最大僅為16.81MPa,沒(méi)有一次超壓記錄。



04 案例四

某660MW超臨界機(jī)組,采用基于狀態(tài)變量預(yù)估的智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,控制品質(zhì)如下圖所示。

iFOC的智能協(xié)調(diào)系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)不同的實(shí)際負(fù)荷指令速率變化,即使在磨組的啟、停過(guò)程中,主汽壓力與設(shè)定值的偏差最大只有±0.47MPa,極大地提高了控制品質(zhì)。



應(yīng)用小結(jié)

控制變量的增益調(diào)度、狀態(tài)變量預(yù)估和機(jī)側(cè)壓力設(shè)定值預(yù)測(cè)是自適應(yīng)控制、自組織控制理念在iFOC智能協(xié)調(diào)的具體應(yīng)用。

通過(guò)應(yīng)用iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù),使得機(jī)組負(fù)荷指令速率可在0.5%Pe/min~2.5%Pe/min任意變化,負(fù)荷擾動(dòng)的幅度由行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的10%Pe~15%Pe擴(kuò)展到了50%Pe,并且確保主汽壓力控制在3%P0偏差范圍內(nèi)、優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用了iFOC智能協(xié)調(diào)技術(shù)后,機(jī)組提高了Kp值,增強(qiáng)了機(jī)組對(duì)電網(wǎng)的響應(yīng)特性,可減少電網(wǎng)考核甚至獲得收益;同時(shí)改善了鍋爐燃燒控制性能,降低供電煤耗。



新華科技智能控制技術(shù)專門(mén)為解決大型火電機(jī)組控制難題而研發(fā),目前已無(wú)縫集成在新華iPlant智能發(fā)電平臺(tái)中,與智能預(yù)警技術(shù)一起,作為ICS智能控制的應(yīng)用雙核,為打造“安全高效環(huán)保靈活”的智慧電廠提供強(qiáng)力技術(shù)支撐。未來(lái),新華科技將基于新華CANOS大數(shù)據(jù)平臺(tái),繼續(xù)整合需求、聚合數(shù)據(jù)、融合優(yōu)勢(shì),提供ICS智能控制和IMS智慧管理兩類應(yīng)用,致力于構(gòu)建行業(yè)生態(tài)共同體,推動(dòng)智慧電廠建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展!

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